Initial commit

include/MakerbaseIPC.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+ * 进程间通信暂时不使用，此部分为消息队列，过程可能会出现阻塞现象，导致后面加载不起来
+ * 
+ */
+#ifndef MAKERBASEIPC_H
+#define MAKERBASEIPC_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <string.h>
+
+#include <sys/ipc.h>
+#include <sys/msg.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <semaphore.h>
+
+#define MKS_SEM_1_NAME    "mkssem1"       // 定义内部使用的信号量名称
+#define MKS_SEM_2_NAME    "mkssem2"       // 定义内部使用的信号量名称
+
+#define MKS_MSG_ID  318                     // 定义消息队列 id
+
+struct commandBuf
+{
+    long mtype;
+    char mtext[1024];
+};
+
+struct commandBuf cmd_to_rcv;
+
+int msqid;
+int ret;
+
+sem_t *sem1 = NULL;         // 保存信号量地址
+sem_t *sem2 = NULL;         // 保存信号量地址
+
+ssize_t rcv_bytes;          // 保存从队列读取的字节数
+
+#endif