mirror of
https://github.com/QIDITECH/QIDISlicer.git
synced 2026-02-03 17:38:43 +03:00
update bundled_deps
This commit is contained in:
QIDI TECH
180
bundled_deps/libigl/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp
Normal file
180
bundled_deps/libigl/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,180 @@
|
||||
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
|
||||
//
|
||||
// Copyright (C) 2015 Qingnan Zhou <qnzhou@gmail.com>
|
||||
//
|
||||
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
|
||||
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
|
||||
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
||||
|
||||
#include "outer_facet.h"
|
||||
#include "outer_element.h"
|
||||
#include "order_facets_around_edge.h"
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
|
||||
|
||||
template<
|
||||
typename DerivedV,
|
||||
typename DerivedF,
|
||||
typename DerivedI,
|
||||
typename IndexType
|
||||
>
|
||||
IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::outer_facet(
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
|
||||
IndexType & f,
|
||||
bool & flipped) {
|
||||
|
||||
// Algorithm:
|
||||
//
|
||||
// 1. Find an outer edge (s, d).
|
||||
//
|
||||
// 2. Order adjacent facets around this edge. Because the edge is an
|
||||
// outer edge, there exists a plane passing through it such that all its
|
||||
// adjacent facets lie on the same side. The implementation of
|
||||
// order_facets_around_edge() will find a natural start facet such that
|
||||
// The first and last facets according to this order are on the outside.
|
||||
//
|
||||
// 3. Because the vertex s is an outer vertex by construction (see
|
||||
// implemnetation of outer_edge()). The first adjacent facet is facing
|
||||
// outside (i.e. flipped=false) if it has positive X normal component.
|
||||
// If it has zero normal component, it is facing outside if it contains
|
||||
// directed edge (s, d).
|
||||
|
||||
//typedef typename DerivedV::Scalar Scalar;
|
||||
typedef typename DerivedV::Index Index;
|
||||
|
||||
Index s,d;
|
||||
Eigen::Matrix<Index,Eigen::Dynamic,1> incident_faces;
|
||||
outer_edge(V, F, I, s, d, incident_faces);
|
||||
assert(incident_faces.size() > 0);
|
||||
|
||||
auto convert_to_signed_index = [&](size_t fid) -> int{
|
||||
if ((F(fid, 0) == s && F(fid, 1) == d) ||
|
||||
(F(fid, 1) == s && F(fid, 2) == d) ||
|
||||
(F(fid, 2) == s && F(fid, 0) == d) ) {
|
||||
return int(fid+1) * -1;
|
||||
} else {
|
||||
return int(fid+1);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
auto signed_index_to_index = [&](int signed_id) -> size_t {
|
||||
return size_t(abs(signed_id) - 1);
|
||||
};
|
||||
|
||||
std::vector<int> adj_faces(incident_faces.size());
|
||||
std::transform(incident_faces.data(),
|
||||
incident_faces.data() + incident_faces.size(),
|
||||
adj_faces.begin(),
|
||||
convert_to_signed_index);
|
||||
|
||||
DerivedV pivot_point = V.row(s);
|
||||
pivot_point(0, 0) += 1.0;
|
||||
|
||||
Eigen::VectorXi order;
|
||||
order_facets_around_edge(V, F, s, d, adj_faces, pivot_point, order);
|
||||
|
||||
f = signed_index_to_index(adj_faces[order[0]]);
|
||||
flipped = adj_faces[order[0]] > 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
template<
|
||||
typename DerivedV,
|
||||
typename DerivedF,
|
||||
typename DerivedN,
|
||||
typename DerivedI,
|
||||
typename IndexType
|
||||
>
|
||||
IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::outer_facet(
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedN> & N,
|
||||
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I,
|
||||
IndexType & f,
|
||||
bool & flipped) {
|
||||
// Algorithm:
|
||||
// Find an outer edge.
|
||||
// Find the incident facet with the largest absolute X normal component.
|
||||
// If there is a tie, keep the one with positive X component.
|
||||
// If there is still a tie, pick the face with the larger signed index
|
||||
// (flipped face has negative index).
|
||||
typedef typename DerivedV::Scalar Scalar;
|
||||
typedef typename DerivedV::Index Index;
|
||||
const size_t INVALID = std::numeric_limits<size_t>::max();
|
||||
|
||||
Index v1,v2;
|
||||
Eigen::Matrix<Index,Eigen::Dynamic,1> incident_faces;
|
||||
outer_edge(V, F, I, v1, v2, incident_faces);
|
||||
assert(incident_faces.size() > 0);
|
||||
|
||||
auto generic_fabs = [&](const Scalar& val) -> const Scalar {
|
||||
if (val >= 0) return val;
|
||||
else return -val;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Scalar max_nx = 0;
|
||||
size_t outer_fid = INVALID;
|
||||
const size_t num_incident_faces = incident_faces.size();
|
||||
for (size_t i=0; i<num_incident_faces; i++)
|
||||
{
|
||||
const auto& fid = incident_faces(i);
|
||||
const Scalar nx = N(fid, 0);
|
||||
if (outer_fid == INVALID) {
|
||||
max_nx = nx;
|
||||
outer_fid = fid;
|
||||
} else {
|
||||
if (generic_fabs(nx) > generic_fabs(max_nx)) {
|
||||
max_nx = nx;
|
||||
outer_fid = fid;
|
||||
} else if (nx == -max_nx && nx > 0) {
|
||||
max_nx = nx;
|
||||
outer_fid = fid;
|
||||
} else if (nx == max_nx) {
|
||||
if ((max_nx >= 0 && outer_fid < fid) ||
|
||||
(max_nx < 0 && outer_fid > fid)) {
|
||||
max_nx = nx;
|
||||
outer_fid = fid;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
assert(outer_fid != INVALID);
|
||||
f = outer_fid;
|
||||
flipped = max_nx < 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
|
||||
// Explicit template instantiation
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned long>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long&, bool&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned long>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long&, bool&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned long>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long&, bool&);
|
||||
#include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
|
||||
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1>, unsigned long>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, unsigned long&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned long>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int&, bool&);
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned __int64>(class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, unsigned __int64 &, bool &);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned __int64>(class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, unsigned __int64 &, bool &);
|
||||
template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, class Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, unsigned __int64>(class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<class CGAL::Lazy_exact_nt<class CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>> const &, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, unsigned __int64 &, bool &);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
Reference in New Issue
Block a user